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一、概述： 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 三、构成与参数： 基本构成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。机车主要包括：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车保护。辅助设施主要包括：轨道线路和道岔，构成了单轨吊车的行走线路系统；配套设备：起吊梁、人车、物料车。 DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车主要技术规格参数 四、运输能力曲线： 根据单轨吊车使用运行中的不同工况进行计算，计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率、牵引力F1，绘制运输能力曲线图；载重计算： 五、关键技术： 1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力小的问题，研究的关键技术是蓄电池容量和驱动效率问题；2、研发适合单轨吊运输的大容量、大比能量新型电源装置，提高电压和储能；3、高效的驱动装置。高效永磁同步电动机+高效率、高可靠性的机械传动机构，总传动效率提高8%。 六、构成说明： 以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例，说明其构成。
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一、单轨吊运输优势： 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 三、概述： DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆锂离子电池单轨吊机车，行驶在煤矿井下的采区和工作面巷道的单轨上，可运送材料、设备和人员，是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备。使用的锂离子电池，具有比容量大、重量轻、充电时间短，寿命长、自放电率低，无记忆效应、无污染，重量是相同能量的铅酸电池的三分之一到四分之一,延长单轨吊运输的续航里程和运输能力。 二、型号的组成及代表意义： 三、使用环境： 环境条件：温度范围-10℃~+40℃；相对湿度90%；瓦斯浓度≤1%，可根据使用环境与要求调整；轨道结构与型号：I140E或I140V，DIN20593标准；通过线路的最小曲率半径： 水平≥4m 垂直≥10m；轨道条件，最大偏差：水平两侧偏移±1°；垂直方向偏移±3.5°。 四、机车载重： 根据单轨吊使用运行过程中的不同工况计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率，计算结果见下表。 机车载重、坡度计算对应表 单位：t 五、锂离子电池单轨吊的优势： 比容量提高，同等重量的电池容量倍增。以4组320V、230Ah的电池容量达到920Ah，储电294kwh，重量4800kg；而常规铅酸电池为例：336V、560Ah的铅酸蓄电池储电188kwh，重量是7000kg。放电深度增大，SOC在10~90%，充电时间缩短，由原来的10~12h缩短到2~3h。电池寿命提高3~4倍，达到5~8年；由原500提高到1500~2000充电循环。 电源装置主要技术参数 六、隔爆型锂电池电源装置： 七、以4组锂电池组成的电池车：
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一、概述： 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 DC200/130Y柴油机单轨吊车，国Ⅲ标准： 三、DC200/130Y防爆柴油机单轨吊机车组列： 四、驱动部： 五、主机控制车： 六、防爆柴油机： DC系列防爆柴油机单轨吊机车主要技术参数
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一、概述KXJT-102/320-2单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱(以下简称控制箱)，主要用于控 制煤矿井下单轨吊运输场合，控制单轨吊油泵电机的软启停、变速，检测泵站的工况、油压、 油温、油位信息。1.1 使用条件 控制箱在下列环境条件下应能正常工作：a）环境大气压力：80kPa～106kPa；b）环境温度 ： -10℃ ～ 4 0℃；c）平均相对湿度：不大于 90%（＋25℃）；d）可适用于煤矿井下有甲烷及煤尘爆炸危险场所；e）海拔高度不超过1500m；f）污染等级：3级。1.2 防爆型式及标志防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型 ；防爆标志： Exdb [ib] I Mb。二、主要技术性能额定输入电压：DC320 V额定输入电流：DC318 A额定功率：90 kW/12 KW输出电压范围：0-220 V输出电流范围：0-266 A / 0-52 A可控频率范围：5-60 Hz/5-50 Hz工作制式：小时制冷却方式：自然冷却本安参数Uo1：12.0V，Io1：800mA，Lo1：0.1mH，Co1：4.7μF；Uo2：24.0V，Io2：400mA，Lo2：0.1mH，Co2：2.2μF。三、主要功能3.1 控制箱主要由PLC模块、扩展模块、继电器等组成。3.2 与CXH-24矿用本安型操作箱配套使用，通过 PLC 接收到的指令，然后通过内部程序运算，通过 PLC 的输出点对继电器进行控制，实现对泵逆变器、行走逆变器、液压马达、泵电 机、行走电机和电磁阀等设备的控制。3.3 控制箱逆变组件具有过载保护、短路保护、过压、欠压保护、缺相保护、失压保护。3.4 PLC 的基本参数 数字量输入 32 路：输入类型：源型；额定电压：DC24V 额定值。输出 16 路；输出类型：继电器；电压范围：5~30V DC ；额定电流：最大 2.0A。3.5 两个模拟量扩展模块：a）输入路数：8 路；类型：电流；范围：0~20mA ；b）输出路数：4 路；类型：电流；范围：0~20mA。3.6 通信功能（RS485）：接口数量：1个；传输方式：主从式、半双工；通信速率：4800/9600/19200bps；传输信号电压 Vp-p：3V～6.5V；最大传输距离：10m。3.7 通讯功能（RJ45）：传输速率：100Mbps；信号工作电压峰峰值：≤5V；最大传输距离：100m。3.8 电源条件：输入电压波动范围：0.85~1.1 倍额定电压。
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概述： 机车以防爆磷酸铁锂离子电池为动力源，驱动部采用防爆变频一体机带动摩擦轮旋转，进而驱动单轨吊机车运行。能够实现设备、物料“一站式直达”运输到位，且具有运行载荷大、巷道适应能力强、机动性好、安全性能高等特点，减少辅助运输系统中的转运环节和工作人员数量。目前机车已实现实现视距遥控、远程控制、无人驾驶等多种运行模式。具有体积小、重量轻、功率密度高、过载能力强、转矩大、节能降耗30%以上，续航能力强达50公里左右，独立控制运行。驱动部有故障或轻载时，能自动甩驱后继续工作。 性能特点： 1、单组驱动部最大牵引力30kN，相比标准型结构，牵引力提升30%。2、驱动部可以实现2驱到13驱的任意串联组合，牵引力媲美柴油机单轨吊。3、新驱动部可独立控制运行，故障后可便捷甩驱继续工作。4、采用大容量230Ah锂电池电源装置，续航里程是原有电池容量的2.3。5、四组锂离子蓄电池电源装置独立并联，可便捷甩掉故障电源继续工作。
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一、概述 DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车是一种以储能电池为动力源，驱动电机通过传动机构在悬吊轨道上运行的辅助运输设备。采用德标I140E或I140V型轨道，使用圆环链悬吊于巷道顶部，机车运行时承载轮沿轨道两侧翼板行走，无脱轨、掉道和跑车现象，运行全程可控，采用弹簧储能、失效夹紧轨道腹板制动停车。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，可实现1台机车在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点。 二、构成与参数： 基本构成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。机车主要包括：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车保护。辅助设施主要包括：轨道线路和道岔，构成了单轨吊车的行走线路系统；配套设备：起吊梁、人车、物料车。 三、型号清单 1、DX40/24P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；2、DX60/36P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；3、DX80/48P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；4、DX100/60P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；5、DX120/72P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车。 四、性能特点 1、研制了防爆逆变、变频调速控制系统，采用转速和转矩双环控制、PID调节，具有精准数据处理与控制。2、采用直接转矩控制，实现低速大扭矩起动与牵引，响应速度快。3、可编程控制器和分布式多传感器检测，实现单轨吊车过程控制和状态监测的安全冗余设计。4、整体结构优化设计，传动合理效率高，故障代码显示，便于日常维修。5、液压集成模块化设计，功能完善，独立可调，夹紧防失效溜车和制动快速泄压，提高了系统的安全性。 五、功能用途 1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车保护、防火、低电量、欠压、漏电、瓦斯超限保护停机和司控紧急制动停机。2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功能。3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功能。4、具有遥控运行：通过遥控器控制机车运行以及起吊梁的起吊。5、具有智能播报：实现机车的工作状态、路况及故障等语音播报。6、具有环境感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，热成像等多项技术融合，可实现标识、人员、障碍物识别及距离探测。7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。8、配5t-48t起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输。9、配相应集装箱可完成散装物料运输；配专用起吊梁可实现液压支架等大型设备运输。10、配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人。
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一、概述 DCR系列柴油机单轨吊车是一种以防爆柴油机(国Ⅲ排放)为动力源，通过主泵→液压马达闭式液压系统，带动驱动轮在悬吊轨道上运行的煤矿辅助运输设备。采用德标I140E或I140V型轨道，使用圆环链悬吊于巷道顶部，机车运行时承载轮沿轨道的两侧翼板行走，无脱轨、掉道和跑车现象，运行全程可控，采用弹簧储能、失效夹紧轨道腹板双制动停车。 二、性能特点 1、研制了防爆柴油机为动力，液压传动无级调速，实现了单轨吊车的自主调速驱动。2、柴油机动力无续航限制，国Ⅲ柴油机的尾气处理和一氧化碳净化，其冒黑烟得到改善，排放适应井下环境，符合环保要求。3、整体结构优化设计，传动合理效率高，采用滚轮式夹紧和双制动的驱动部，驱动力大、爬坡能力强，有利于稳定运行。4、可编程控制器和分布式多传感器检测，实现了单轨吊车的过程控制和状态监测，故障代码显示，便于日常维修。 三、型号清单 1、DCR125/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；2、DCR125/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；3、DCR150/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；4、DCR150/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；5、DCR175/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；6、DCR175/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；7、DCR200/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；8、DCR200/130Y型防爆柴油机单轨吊机车。 五、功能用途 1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车保护、防火、瓦斯超限保护停机和司控紧急制动停机。2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功能。3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功能。4、具有遥控运行：通过遥控器控制机车运行以及起吊梁的起吊。5、具有智能播报：实现机车的工作状态、路况及故障等语音播报。6、具有环境感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，热成像等多项技术融合，可实现标识、人员、障碍物识别及距离探测。7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。8、配5t-48t起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输。9、配相应集装箱可完成散装物料运输；配专用起吊梁可实现液压支架等大型设备运输。10、配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人。
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1、防爆型式：Exdb I Mb； 2、额定电压：24V DC； 3、工作电流：≤100mA；4、测速范围：(0～1000)r/min； 5、输出信号：(0～6)kHz脉冲方波信号；6、线性度误差：≤±2.5%FS； 7、重复性误差：≤±1.67%FS；8、回程误差：≤2.5%FS； 9、两路信号间相位差：90°±45°；10、外壳防护等级： IP54。 11、输入电压波动范围：DC18V～28V。
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一、概述 智能远程遥控平台专为煤矿井下单轨吊无人驾驶系统订制，基于人机工程原理，根据机器型号和控制要求，布置拨动开关、旋钮、操作手柄、按钮等，通过WIFI6(5G)网络将控制指令发送给单轨吊PLC，实时控制单轨吊前进、后退、加速、减速、停车、喇叭等。 智能远程遥控平台上配置高性能双屏计算机工作站，一个屏幕显示多路视频监测画面，另一个屏幕显示无人驾驶系统软件，例如驾驶路线图、单轨吊位置等信息。 二、主要技术参数 1、智能远程遥控平台支架尺寸：约（1750×1140×1600）mm。2、座椅类型：前后可调。3、操作箱1)工作电压：24V；2)工作电流：≤0.4A。3)接点参数a）闭合时接触电阻不大于 0.5Ω；b）断开时绝缘电阻不小于 20MΩ。4、功能a）旋钮开关作为电源开关（断电/通电）和行走/起吊、遥控/本地/近控工作方式选择。b）指示灯能指示操作箱的前进、后退、启动泵、爬坡阀的工作状态。4、显示器a）屏幕尺寸：49英寸；b）屏幕分辨率：5120x1440像素；c）曲率：1000R；d）刷新率:240Hz；e）屏幕比例:32:9；f）面板类型:VA；g）灰阶响应时间:1毫秒。5、 屏幕尺寸：27英寸；a）屏幕分辨率：2560x1440像素；b）曲率：1800R；c）刷新率：144Hz；d）屏幕比例：16:9；e）面板类型：VA；f）平均亮度：250cd/m^2；g）背光灯类型：WLED；h）灰阶响应时间：4毫秒。
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